全球首台耐低温自动加氢机器人完成系统调试
时间：2024-05-21 13:46:13作者：来源：中国中车集团有限公司
近日，由中国中车集团旗下中车四方所联合国家能源集团氢能科技公司共同研制的全球首台耐低温自动加氢机器人完成全系统调试，实现终端用氢的自动化加注。该加氢机器人成为了氢能源加注和铁路货运领域的新质生产力，也为蒙西重载铁路加氢站建设提供了重要支持。
加氢机器人系统主要由安全房、机器人、配套安全传感器组成，采用加氢口自主识别自动加注、智能轨迹规划浮动力感知、耐低温加注可靠性与防爆安全等前沿技术，具备高精度视觉识别及监测功能，可通过多模块协同配合，对氢能源机车实现一键自动化注氢。
为保证加氢枪和机车注氢口的对接精度，以及加氢过程中的气密性，加氢机器人系统在利用3D视觉相机精准识别注氢口位置的同时，通过力控软浮动技术，以“小步快调”的方式进行枪-口精确对接，无需人工干预，对机车停车范围有较高的适应性。
自动加氢机器人经过国家防爆电气产品质量检验检测中心的严格检测，成功获得国内首个加氢机器人防爆合格证书，能够满足IIC级别氢气防爆要求，同时具有故障自诊断和故障报警功能，能够实时监测车辆及自身运行环境，主动识别风险，执行安保操作，提供更加可靠、稳定、安全的加氢服务。
加氢机器人系统可在-25摄氏度低温情况下，连续7×24小时进行大流量加氢作业，最大加氢流量达7.2千克/分钟，达到国际领先水平。
近年来，中国中车加快打造“双赛道双集群”产业发展新格局，加快形成基于数字化、绿色化、智能化的产品全生命周期服务、系统解决方案提供能力，加快发展形成新质生产力。
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